近日，在世纪公园散步的游客惊奇地发现，同行的队伍里多了几位“神秘来客”。浦东创新企业傅利叶携其蕞新一代机器人GR-2和正在研发中的内测机，在世纪公园进行了环湖行走演示，这也是傅利叶GR-2机器人头部次面向公众集中展示。

　　分享视GR-2是傅利叶去年9月发布的新一代通用人形机器人，高1.75米、体重63千克，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3千克，与GR-1相比，能够完成更复杂的操作。现场，傅利叶的GR-2机器人除了演示喝咖啡的动作外，还晃动小臂和围观的人群打招呼，并做出“比心”的姿势。不少市民感叹，人形机器人真的在快步走进人们的生活场景中。

　　随着技术加速演进，业内预计，人形机器人有望在未来5至10年实现在工业生产、家庭生活等各个场景的应用，成为形成新质生产力的重要工具，并将深刻变革人类生产生活方式，重塑千行百业发展格局。

　　今年以来，在浦东，人形机器人正进入“软硬件”均高速发展的阶段，硬件产品实现多元场景落地，开源生态促进技术扩散和迭代，人形机器人正从“跑起来”迈向“跑得快”。

　　数据集的质量关乎着机器人训练的效率。就在傅利叶人形机器人漫步世纪公园的同一天，傅利叶正式开源了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet。Fourier ActionNet数据集包括了傅利叶GRx系列机型的各类训练任务，包括对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作以及在不同环境条件下实现泛化执行。

　　除了数据集开源之外，傅利叶也同时开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，包括开源的训练框架(如DP、ACT、iDP3)和部署工具等。“我们不单单只是开源高质量的数据，还率先开源了整个配套的工具和训练算法。为开发者提供一站式解决方案。”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示。

　　在傅利叶之前，位于浦东的多家人形机器人企业已经开放了自己的数据集。

　　比如此前，人形机器人(上海)有限公司已开源全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，并发布首个开源百万真机数据集，致力于打造中国人形机器人的技术基座，加速推动中国人形机器人产业蓬勃发展。

　　3月10日，智元机器人发布全球首个通用具身基座模型智元启元大模型GO-1，它采用智元自创的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成，可借助互联网图文数据、人类操作数据以及真机数据，获得通用场景感知和语言理解能力、通用动作理解能力和精细动作执行能力。这也是这家中国人形机器人初创企业继2024年年底推出AgiBot World开源数据、2025年2月推出大型机器人******架构AgiBot Digital World并开源******数据后的又一动作。

　　智元合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长姚卯青在发布大模型GO-1的线上媒体沟通会上表示，“对机器人公司来说，如果不做大模型，那是属于没有未来的机器人，没有智能化、没有作业能力，那只是一个硬件，能做的事情非常有限，所以我们在这方面投入非常大。”

　　随后，3月11日，基于该模型，智元机器人发布了一款双足智能交互人形机器人灵犀X2，主要面向家庭服务场景，同时具备运动智能、交互智能、作业智能，支持高自由度运动，搭载情感计算引擎，具备通用任务执行能力。

　　以人形机器人为代表的具身智能产业正在浦东快速发展。3月11日，上海蚂蚁灵波科技有限公司在浦东揭牌，将助力浦东新区加快行业集聚，促进人形机器人迭代升级，加速落地应用进程。

　　据悉，上海蚂蚁灵波科技有限公司作为蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，致力在家庭、养老、医疗健康等领域打造行业领先的机器人产品。

　　傅利叶方面透露，公司已与国内外20多家顶尖科研院校及行业领军企业开展合作，基于GRx人形机器人平台在强化学习、模仿学习、VLM大模型、感知系统等研究领域产出多项突破***成果。此次数据集开源标志着傅利叶从技术攻坚向生态共建的战略升级，未来还将持续开放更多覆盖全身运控、多任务协同的进阶数据模块。

　　目前，傅利叶已交付超100台人形机器人。据傅利叶方面介绍，GRx系列的两款机器人GR-1与GR-2均已实现量产，支持流程化定制，交付周期稳定，充分满足市场需求量。

　　智元今年机器人出货量计划保持在数千台，营收数将保持数倍规模增长。目前，智元机器人位于上海自贸区临港新片区的智元机器人制造工厂已于2024年10月投产，还计划在张江建设年产能在1万台左右的人形机器人二期工厂。

　　开普勒机器人公司先行者K2拥有TrueBionic真仿生本体，具备大负载、长续航等能力，在物流、冶金、汽车制造等行业均有落地探索。

　　当前，众多科技公司、科研机构竞相布局人形机器人新赛道，加速推出新产品。浦东已集聚机器人生态企业百余家，形成以人形机器人具身智能开源训练场和智元人形机器人训练场为核心的高质量数据“语料库”，以及以快速制造平台、手板厂、检验检测为核心的功能***服务平台等。此外，依托国地共建人形机器人创新中心，构筑人形机器人产业发展生态，打造全球首个全尺寸人形机器人开源社区openloong和全国首个异构人形机器人训练场，将逐步拓展人形机器人应用场景等。作为浦东新区人形机器人产业的主阵地，张江已集聚产业链上企业73家，覆盖多个关键环节，逐步形******形机器人产业链集聚发展生态圈。

　　下一步，浦东将多措并举做优服务，全力构建支持具身智能加速发展的全产业链生态，推动整个行业向更广阔的市场迈进，为新质生产力的发展注入强大动力。

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